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產(chǎn)品詳細(xì)頁(yè)
SMC100 單軸直流或步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器
- 產(chǎn)品型號(hào)：
- 更新時(shí)間：2023-12-21
- 產(chǎn)品介紹：SMC100 單軸直流或步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器緊湊的單軸 SMC 運(yùn)動(dòng)控制器是用于控制直流伺服電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)的低成本解決方案。它的應(yīng)用不限于一個(gè)維度，通過(guò)菊花鏈串聯(lián)能夠連接多達(dá) 31 個(gè)設(shè)備。
- 廠商性質(zhì)：代理商
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產(chǎn)品介紹
| 品牌 | Newport/美國(guó) | 價(jià)格區(qū)間 | 面議 |
|---|---|---|---|
| 組件類(lèi)別 | 光學(xué)元件 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,電子 |
SMC100 單軸直流或步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器
緊湊的單軸 SMC 運(yùn)動(dòng)控制器是用于控制直流伺服電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)的低成本解決方案。它的應(yīng)用不限于一個(gè)維度，通過(guò)菊花鏈串聯(lián)能夠連接多達(dá) 31 個(gè)設(shè)備。
有關(guān)平移臺(tái)兼容性，請(qǐng)單擊此處：平移臺(tái)兼容性矩陣
Ø價(jià)格合理的單軸控制器，適用于直流或步進(jìn)電機(jī)
Ø即插即用的 ESP 兼容平移臺(tái)和促動(dòng)器
Ø利用 RS-485 端口采用菊瓣式連接方式控制 31 軸系統(tǒng)
ØRS-232-C 或 USB 通訊，便于用戶聯(lián)系
Ø完整的 LabVIEW 驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)和實(shí)用的 GUI
Ø超過(guò) 100 個(gè)簡(jiǎn)單的雙字符 ASCII 命令
產(chǎn)品型號(hào)
SMC100 單軸直流或步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器
通信電纜和SMC-PS80電源單獨(dú)出售。
對(duì)比 | 型號(hào) |
| SMC100CC運(yùn)動(dòng)控制器，單軸直流電機(jī) |
| SMC100PP運(yùn)動(dòng)控制器，單軸步進(jìn)電機(jī) |
產(chǎn)品規(guī)格
命令集 | 40+ intuitive, 2-letter ASCII commands | 計(jì)算機(jī)接口 | RS-232-C; USB compatible with external SMC-USB adapter |
控制算法 | Floating point digital PID loop with velocity and friction feed forward, 2kHz servo rate; backlash and hysteresis compensation | 驅(qū)動(dòng)方式 | DC servo motors in open or closed loop (CC model); Open-loop stepper motors control (PP model) |
電機(jī)控制 | CC model: 48 VDC @ 1.5 A rms, 3 A peak; PP model: 48 VDC @ 1.1 A rms per phase; 100 kHz PWM switching frequency | 運(yùn)動(dòng) | Point-to-point motion with s-gamma motion profiler allowing acceleration and jerk time control |
ESP 兼容性 | ESP Stage Detecion | 軸數(shù) | 1 |
接口 | Two-color LED | 尺寸 | 33 H x 161 W x 140 D (mm) |
I/O | 4 TTL out; 4 TTL in; 1 analog input | 軟件 | Windows Utility program; LabVIEW drivers |
特征
可菊鏈多達(dá) 31 個(gè)控制器 | |
多軸系統(tǒng)配置示例 | |
SMC 運(yùn)動(dòng)控制器是用于控制直流伺服電機(jī) (SMC100CC) 和 2 相步進(jìn)電機(jī) (SMC100PP)（較高 48 VDC，1.5 A rms） 的單軸運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器。兩種控制器類(lèi)型均能夠以菊瓣式 方式連接在較多 31 個(gè)器件的通信總線中。SMC 控制器 還可以根據(jù)附加定位器為菊瓣式連接設(shè)備供電。對(duì)于獨(dú)立使用的情況， 可以為單個(gè)控制器配備帶位置顯示的簡(jiǎn)單功能鍵盤(pán)。 通過(guò) RS232 接口發(fā)送 ASCII 命令可以與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信或進(jìn)行可編程邏輯控制。 | |
具備眾多語(yǔ)言選項(xiàng)的簡(jiǎn)易編程 | |
單軸系統(tǒng)配置示例 | 通過(guò)使用助記型 ASCII 命令簡(jiǎn)化應(yīng)用程序編程。 有超過(guò) 40 個(gè)直觀命令可供選擇。 或者可使用針對(duì)其他語(yǔ)言的驅(qū)動(dòng)程序， 包括 LabVIEW™ 驅(qū)動(dòng)程序和通信 DLL。 |
遠(yuǎn)程控制器 | |
較優(yōu) SMC-RC 是 SMC100 控制器的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的遠(yuǎn)程控制設(shè)備。 其配備了 16 字符的 LCD，能夠進(jìn)行位置顯示；4 個(gè)按鈕， 可用于操作 ± 點(diǎn)動(dòng)、配置、歸零、電機(jī)啟動(dòng)和電機(jī)停止。 |
|
即插即用的 ESP 兼容位移臺(tái) | |
| ESP 兼容位移臺(tái)連接到 SMC 時(shí)會(huì)被立即識(shí)別， 并自動(dòng)配置操作參數(shù)，無(wú)需用戶輸入。 這種即插即用功能不僅對(duì)用戶透明， 而且還確保平臺(tái)的安全操作。 |
RS-232-C 或 USB 通信 | |
通過(guò)集成 RS-232-C 接口或使用外部適配器 SMC-USB（需要 Windows™ 操作系統(tǒng)）通過(guò) USB 端口與 SMC100 進(jìn)行通信。 基于 Windows 的直觀軟件支持所有配置，并能夠?qū)崿F(xiàn)基本的運(yùn)動(dòng)。 | |
補(bǔ)償模式 |
SMC 具有浮點(diǎn)數(shù)字 PID 回路，速度和摩擦前饋為 2 kHz 伺服率，并能夠進(jìn)行間隙或滯后補(bǔ)償。這些特性改善了位移臺(tái)的整體性能。 位移臺(tái)和執(zhí)行器的兼容性 SMC100單軸直流或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器與下面列出的產(chǎn)品系列的電動(dòng)位移臺(tái)和執(zhí)行器兼容。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)平臺(tái)和控制器兼容性技術(shù)說(shuō)明，或電動(dòng)平臺(tái)或執(zhí)行器的系列頁(yè)面。 電動(dòng)線性平臺(tái) •精密，緊湊的VP線性位移臺(tái) •微型鋼制MFA DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái) •中行程鋼制UTS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái) •高性能中行程ILS直流和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái) •高扭矩GTS線性位移臺(tái) •精密緊湊型VP垂直線性平臺(tái) •精密UZ垂直線性平臺(tái) 電動(dòng)旋轉(zhuǎn)和測(cè)角平臺(tái) •薄型PR / SR50直流和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái) •高性能RV DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái) •精密URS DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái) •高速皮帶驅(qū)動(dòng)URB旋轉(zhuǎn)臺(tái) •集成的垂直和旋轉(zhuǎn)ZVR DC和步進(jìn)電機(jī)平臺(tái) •高精度BGM和BGS DC和步進(jìn)電機(jī)測(cè)角架 電動(dòng)執(zhí)行器 •TRA緊湊型執(zhí)行器 •TRB緊湊型執(zhí)行器 •LTA精密執(zhí)行器 •VP高精度執(zhí)行器 |
配件
遠(yuǎn)程控制
對(duì)比 | 描述 |
| SMC-RC遠(yuǎn)程控制，SMC100，16 字符液晶顯示器 |
電纜
對(duì)比 | 描述 |
| SMC-232RS-232-C 電纜，長(zhǎng)度 3 m，DB9F 至 DB9F |
| SMC-CB3SMC100 系列的 RS-485 電纜，長(zhǎng)度 3 m |
| SMC-USBUSB 接口，包括 USB 至 COM 端口適配器和 RS-232-C 電纜 |
| SMC-CB1SMC100 系列的 RS-485 電纜，長(zhǎng)度 1 m |
電源
對(duì)比 | 描述 |
| SMC-PS80電源，SMC100 系列，80W，100-240 VAC，47-63 Hz，較大電流為 1.9 A |
